5月16日,作為中國農(nóng)業(yè)機(jī)器人的領(lǐng)先企業(yè),中科原動力受邀出席在日本橫濱舉辦的2024年IEEE國際機(jī)器人與自動化大會ICRA2024,以下簡稱ICRA。中科原動力機(jī)器人團(tuán)隊(duì)與合作伙伴北京工業(yè)大學(xué)馬楠教授團(tuán)隊(duì)在這場全球機(jī)器人頂級會議上分享了采摘機(jī)器人項(xiàng)目最新成果,受到了廣泛關(guān)注,展示了中國農(nóng)業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的領(lǐng)先實(shí)力。ICRA是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中最大規(guī)模、影響力最大的國際學(xué)術(shù)會議之一。ICRA會議成立于1984年,由國際電氣與電子工程學(xué)會IEEE主辦,是IEEE的旗艦會議,每年舉行一次。ICRA會議作為世界范圍內(nèi)機(jī)器人、AI以及自動化、通信、計(jì)算機(jī)領(lǐng)域最具影響力的頂級國際學(xué)術(shù)會議,匯聚了全球頂尖高校、科研機(jī)構(gòu)及創(chuàng)新企業(yè)的人才出席,以展示最前沿和炫酷的機(jī)器人產(chǎn)品及研究成果。今年ICRA的會議主題是ldquoCONNECTrdquo,會議旨在與研究領(lǐng)域內(nèi)外的參與者建立聯(lián)系和潛在合作關(guān)系的目標(biāo)。大會通過報告、主題演講、論文報告會、研討會和教程、論壇、展覽、機(jī)器人比賽等活動,交流討論新的創(chuàng)新和突破,強(qiáng)調(diào)機(jī)器人和自動化在應(yīng)對全球挑戰(zhàn)中的作用。作為ICRA在全球范圍內(nèi)遴選出的農(nóng)業(yè)領(lǐng)域機(jī)器人代表成果,中科原動力團(tuán)隊(duì)報告分享了智農(nóng)采摘機(jī)器人的最新科技和應(yīng)用實(shí)踐,向全球用戶展示了團(tuán)隊(duì)在農(nóng)業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)突破、產(chǎn)品革新。近年來,溫室下的鮮食果蔬采摘因作業(yè)環(huán)境溫度高、濕度大、二氧化碳濃度高不適宜工人長時間工作,已逐漸成為影響產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸環(huán)節(jié)。為解決果蔬采摘勞動力不足且人工成本逐年上升的問題,中科原動力針對溫室番茄研發(fā)了智農(nóng)采摘機(jī)器人,一機(jī)多頭,提高對于不同采收工藝要求的適應(yīng)性,高效解決采收難題。該款機(jī)器人可連續(xù)長時間、高強(qiáng)度勞作,無懼惡劣環(huán)境。為了應(yīng)對機(jī)器人在復(fù)雜場景識別、定位、控制過程精度差、效率低,對果實(shí)和作物損壞率高等諸多挑戰(zhàn),中科原動力智農(nóng)采摘機(jī)器人綜合集成多種機(jī)器學(xué)習(xí)算法并深度優(yōu)化,對番茄串及果實(shí)識別、成熟度判斷和姿態(tài)檢測準(zhǔn)確率均超過95,在不同室溫下均有穩(wěn)定的檢出效果。使用立體視覺定位和高精度機(jī)械臂,手眼定位誤差可達(dá)毫米級獨(dú)創(chuàng)性的開發(fā)了兩種針對番茄采收深度優(yōu)化的末端執(zhí)行器,ldquo粒收rdquo變徑負(fù)壓末端執(zhí)行器與ldquo串收rdquo環(huán)形ldquo勺舀rdquo末端執(zhí)行器,在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上能夠容忍手眼系統(tǒng)中的誤差,保證采摘成功率與效率,在全球同類機(jī)器人中表現(xiàn)突出。同時,通過管理系統(tǒng)可實(shí)時監(jiān)測機(jī)械臂、底盤等信息,出現(xiàn)故障問題能夠及時報警,自主停機(jī),有效減少對設(shè)施、農(nóng)作物以及自身的損害。管理員可通過遠(yuǎn)程監(jiān)測機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)和采收質(zhì)量,有效保障機(jī)器人作業(yè)實(shí)施安全。中科原動力智農(nóng)采摘機(jī)器人采用人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主采收番茄應(yīng)用,具有高效、便捷、安全的特點(diǎn),并擁有良好的經(jīng)濟(jì)性。使用機(jī)器人進(jìn)行采收作業(yè),有望將人們從繁重的勞動中解放,和培養(yǎng)新型職業(yè)農(nóng)民,推動生產(chǎn)方式變革,助力鄉(xiāng)村振興。目前該研究成果和產(chǎn)品受到了國內(nèi)外研究機(jī)構(gòu)和農(nóng)業(yè)客戶的關(guān)注和青睞。產(chǎn)品獲得了中國農(nóng)業(yè)機(jī)器人大賽二等獎,相關(guān)技術(shù)論文也被國內(nèi)權(quán)威期刊農(nóng)業(yè)工程學(xué)報收錄、被機(jī)器人國際頂級會議mdash機(jī)器人與自動化國際會議ICRA2024接收。數(shù)智化時代,各類機(jī)器人產(chǎn)品已無處不在,更成為新時代社會的重要生產(chǎn)力,世界各國都在搶先推行和發(fā)展先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)。中科原動力的機(jī)器人產(chǎn)品成功入選ICRA,并在大會上與全球機(jī)器人和自動化領(lǐng)域的前沿技術(shù)同臺亮相,展示了公司在相關(guān)領(lǐng)域的領(lǐng)先科技,為公司打造了全球品牌影響力,繼續(xù)強(qiáng)化了公司的國際化發(fā)展路線。用科技實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)高效、高產(chǎn)、高品質(zhì),中科原動力正吸引和匯集海內(nèi)外頂尖人才,通過持續(xù)創(chuàng)新引領(lǐng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展不斷邁入新階段。
2024-05-20
2024-05-20
2023-12-22
2023-10-26
北京中科原動力科技有限公司
技術(shù)支持: 農(nóng)機(jī)通Creative Commons ? 2009 - 2024 農(nóng)機(jī)通?網(wǎng)站 工信部備案:京ICP備13038979號