作者:富來威本站發(fā)布時間:2019-12-10
今天我們在中國國際農(nóng)機展會的水稻展區(qū),看到了富來威公司展示的無人駕駛插秧機。那么無人駕駛的高速插秧機真的可以實現(xiàn)無人插秧作業(yè)嗎?回答。當(dāng)然是肯定的。
富來威公司展示的這臺無人插秧機,也是一臺網(wǎng)紅產(chǎn)品。2018年6月3日,由江蘇大學(xué)、工信部所屬TIAA協(xié)會在江蘇興化組織的農(nóng)業(yè)全過程無人作業(yè)系統(tǒng)演示,富來威無人插秧機在興化國家糧油種植基地第一次正式亮相。CCTV“朝聞天下”做了重點報道。
今年五到六月份,在東北建三江和江蘇興化相繼組織的農(nóng)業(yè)全過程無人作業(yè)系統(tǒng)無人駕駛插秧機作業(yè),這臺機具再次亮相。同時入選CCTV“機智過人”節(jié)目,代表無人機與人工駕駛的插秧機同田塊PK;結(jié)果,在作業(yè)效率、秧苗直立度、自動過田埂能力方面均超過人工駕駛的普通高速插秧機;現(xiàn)場評委的一致意見是機智過人!
首先,無人插秧機可以自動規(guī)劃路徑自動直線行走;作業(yè)性能優(yōu)越,整體作業(yè)效率比普通插秧機要高。普通插秧機除了需要駕駛員以外,還需要1-2個補苗的人員。無人插秧機不需要駕駛員僅僅需要有1個補苗的人員就可以實現(xiàn)插秧作業(yè)了。在作業(yè)性能指標(biāo)方面,栽插的直立度,特別是行走的直線度、鄰接行的直線度可以達(dá)到2.5厘米以內(nèi),這一點得到了中國工程院院院士張洪程教授的認(rèn)可。
無人駕駛插秧機除了可以實現(xiàn)直線行走以外,還可以實現(xiàn)自動的拐彎掉頭,這樣就大大減輕了作業(yè)人員的操縱作業(yè)負(fù)擔(dān)。原來,培養(yǎng)一個熟練的駕駛員需要2到3年的時間,現(xiàn)在僅僅會補苗就可以操縱機器了。
此外,無人駕駛插秧機的操作更便捷。現(xiàn)在的無人插秧機大都采用了觸摸屏和輔助手柄,大大提高了操作的舒適度與便捷性。
富來威公司的這臺無人駕駛插秧機還配置了水稻側(cè)深施肥裝置,側(cè)深施肥是指在水稻插秧的同時將肥料一次性準(zhǔn)確、定量施于秧苗一側(cè)且具有一定深度土壤中的施肥方式。肥料呈條帶狀被施于秧苗側(cè)深位置,利于根系生長,施肥量比傳統(tǒng)施肥降低20%,提高了肥料利用率,有效提高水稻產(chǎn)量。每公頃提高種植效益近1000元。
此外,耙地輪的配置也是極大的提高了整體的作業(yè)效率,省去了插秧機田頭拐彎后的人工平地用工。
與其他的無人插秧機相比,富來威的無人插秧機操作更加簡便。主要是摒棄了傳統(tǒng)的電臺差分模式,采用的是網(wǎng)絡(luò)基站的方式,也就是說通過4G網(wǎng)絡(luò)基站在50公里范圍里面都可以北斗導(dǎo)航系統(tǒng)。而不需要在使用插秧機械之前架設(shè)基準(zhǔn)站,這不僅僅是精度提高了,而且成本也大為降低。將來采用5G信號,效果還要明顯。
首先,提高無人插秧機的作用效率,是一個重要的方向。目前,無人駕駛插秧機,還需要有一個專業(yè)的補苗人員。那么未來通過農(nóng)機與農(nóng)業(yè)的集成創(chuàng)新,可以采用長毯苗,至少保證在4到5畝的范圍內(nèi),不補苗。富來威公司**近推出的翕植(密播稀植)水稻種植技術(shù),也可以把我們現(xiàn)在普通的種植用苗量從原來的每畝24盤苗減少到7到8盤,大大提高工作效率。
現(xiàn)有的普通插秧機作業(yè)方式主要是基于方向盤、制動踏板,加速踏板,在駕駛?cè)藛T的控制之下,根據(jù)對周邊環(huán)境系統(tǒng)感知而進(jìn)行的操作控制?,F(xiàn)有的無人插秧機基本上是普通插秧機加導(dǎo)航加控制系統(tǒng)的集成。那么未來的農(nóng)業(yè)全過程無人作業(yè)系統(tǒng)的水稻種植機器人應(yīng)該是基于傳感器,激光雷達(dá)等,對周邊環(huán)境三維系統(tǒng)的感知,并及時做出調(diào)整的具有人工智能與深度學(xué)習(xí)的作業(yè)系統(tǒng)。
此外,加強農(nóng)業(yè)無人作業(yè)系統(tǒng)的集成創(chuàng)新。農(nóng)業(yè)無人作業(yè)系統(tǒng)的目標(biāo)是實現(xiàn)整地、施肥、種植、植保、收獲等全過程可以無人值守完成工作過程的農(nóng)業(yè)機器人系統(tǒng),每個農(nóng)業(yè)機器人都是標(biāo)準(zhǔn)化或模塊化的,除了使用硬件接口之外,還可以通過使用標(biāo)準(zhǔn)化軟件來降低創(chuàng)建機器人的成本。同時,要創(chuàng)新適宜的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式。各種單一功能的農(nóng)業(yè)機器人已相繼研究和開發(fā),但單一功能的農(nóng)業(yè)機器人對于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率的提升非常有限,提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率與效益,必須加強農(nóng)業(yè)無人作業(yè)系統(tǒng)工程化開發(fā)。通過開發(fā)通用硬件和軟件系統(tǒng),多個農(nóng)業(yè)生產(chǎn)場所可以使用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),以降低農(nóng)業(yè)的成本。GN SS導(dǎo)航系統(tǒng)是標(biāo)準(zhǔn)化的,并且使用CAN的通信協(xié)議也是統(tǒng)一與標(biāo)準(zhǔn)化的。不僅僅表層的標(biāo)準(zhǔn)化,農(nóng)業(yè)機器人使用的傳感器也應(yīng)該是統(tǒng)一接口與標(biāo)準(zhǔn)。經(jīng)過技術(shù)驗證和管理評估的無人農(nóng)業(yè)作業(yè)系統(tǒng)應(yīng)該是低成本、安全、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、采用**佳農(nóng)業(yè)作業(yè)模式的典范!
更多公司信息,請訪問:南通富來威農(nóng)業(yè)裝備有限公司
南通富來威農(nóng)業(yè)裝備有限公司
技術(shù)支持: 農(nóng)機通Creative Commons ? 2009 - 2023 農(nóng)機通?網(wǎng)站 工信部備案:京ICP備13038979號